पोखरी सफा गर्ने रोबोट स्वचालित नियन्त्रण र अवरोध जोगिन

मानिसहरूको लागि पौडी खेल्ने गतिविधिहरू प्रदान गर्ने पोखरीहरू सफा र स्वच्छ राख्नुपर्छ।सामान्यतया, पूलको पानी नियमित रूपमा बदलिन्छ, र पोखरी म्यानुअल रूपमा सफा गरिन्छ।हालैका वर्षहरूमा, केही विकसित देशहरू र क्षेत्रहरूले स्वचालित मेकानिकल उपकरणहरू अपनाएका छन् - स्विमिंग पूल स्वचालित सफाई मेसिन, जसले पूलको पानीलाई डिस्चार्ज नगरिकन स्विमिंग पूललाई ​​स्वचालित रूपमा सफा गर्न सक्छ, जसले बहुमूल्य जलस्रोतहरू बचत मात्र गर्दैन, तर म्यानुअल रूपमा भारी श्रमलाई पनि प्रतिस्थापन गर्दछ। पोखरी को सफाई।

अवस्थित पौंडी पोखरी सफा गर्ने रोबोटले मुख्यतया रोबोटलाई स्विमिङ पूलमा राखेर काम गर्छ।रोबोट अनियमित रूपमा एउटै दिशामा सर्छ र स्विमिङ पुलको भित्तामा ठोक्किएपछि घुम्छ।रोबोट स्विमिङ पूलमा अनियमित रूपमा हिँड्छ र स्विमिङ पुल राम्रोसँग सफा गर्न सक्दैन।

पौंडी पोखरी सफा गर्ने रोबोटले पोखरीको तलको प्रत्येक क्षेत्रलाई स्वायत्त रूपमा सफा गर्नको लागि, यसलाई निश्चित मार्ग नियमहरू अनुसार हिड्न अनुमति दिनुपर्छ।त्यसकारण, यो रोबोटको वास्तविक-समय स्थिति र स्थिति मापन गर्न आवश्यक छ।ताकि यसले स्वतन्त्र रूपमा जानकारी अनुसार उचित गति आदेशहरू पठाउन सक्छ।

यसले रोबोटलाई वास्तविक समयमा आफ्नो स्थिति बुझ्न अनुमति दिन्छ, यहाँ पानीमुनि दायराका सेन्सरहरू आवश्यक छन्।

■अन्डरवाटर दायरा र अवरोध जोगिने सेन्सर को मापन सिद्धान्त 

पानीमुनि अवरोध बच्ने सेन्सरले पानीमा प्रसारण गर्न अल्ट्रासोनिक तरंगहरू प्रयोग गर्दछ, र जब यो मापन गरिएको वस्तुलाई भेट्छ, यो फिर्ता प्रतिबिम्बित हुन्छ, र सेन्सर र अवरोधहरू बीचको दूरी मापन गरिन्छ र जहाजहरू, बोयहरू, पानीमुनि मानवरहित सवारी साधनहरू र अन्य उपकरणहरूमा पठाइन्छ। , जुन अवरोधबाट बच्नको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ, र पानीमुनिको दायराको लागि पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ।

नाप्ने सिद्धान्त: अल्ट्रासोनिक प्रोबद्वारा उत्सर्जित अल्ट्रासोनिक तरंग पानीको माध्यमबाट फैलिन्छ, मापन गरिएको लक्ष्यलाई भेट्छ, र प्रतिबिम्ब पछि पानीको माध्यमबाट अल्ट्रासोनिक प्रोबमा फर्कन्छ, किनभने उत्सर्जन र रिसेप्शनको समय थाहा पाउन सकिन्छ, यो समय × ध्वनि अनुसार। गति ÷ 2=प्रोबको प्रसारण सतह र मापन गरिएको लक्ष्य बीचको दूरी।

सूत्र: D = C*t/2

(2 द्वारा विभाजित किनभने ध्वनि तरंग वास्तवमा उत्सर्जन देखि रिसेप्शन सम्म एक गोल यात्रा हो, D दूरी हो, C ध्वनि को गति हो, र t समय हो)।

यदि प्रसारण र रिसेप्शन बीचको भिन्नता 0.01 सेकेन्ड हो भने, कोठाको तापक्रममा ताजा पानीमा ध्वनिको गति 1500 m/s हुन्छ।

1500 m/sx 0.01 सेकेन्ड = 15 मि

१५ मिटर ÷ २ = ७.५० मिटर

अर्थात्, प्रोबको प्रसारण सतह र मापन गरिएको लक्ष्य बीचको दूरी 7.50 मिटर छ।

■ Dianyingpu अन्डरवाटर दायरा र अवरोध परिहार सेन्सर 

L04 अन्डरवाटर अल्ट्रासोनिक रेन्जिङ र बाधाबाट बच्ने सेन्सर मुख्यतया पानीमुनि रोबोटहरूमा प्रयोग गरिन्छ र रोबोट वरिपरि स्थापित हुन्छ।जब सेन्सरले अवरोध पत्ता लगाउँछ, यसले छिट्टै डेटा रोबोटमा पठाउनेछ।स्थापना दिशा र फर्काइएको डाटालाई न्याय गरेर, अपरेसनहरूको श्रृंखला जस्तै स्टप, टर्न, र डिलेरेसन बुद्धिमानी हिड्ने महसुस गर्न प्रदर्शन गर्न सकिन्छ।

उत्पादन फाइदाहरू:

■ मापन दायरा: 3m, 6m, 10m वैकल्पिक

■ अन्धा क्षेत्र: 2 सेमी

■ शुद्धता: ≤5mm

■ कोण: 10° देखि 30° सम्म समायोज्य

■ संरक्षण: IP68 समग्र मोल्डिंग, 50-मीटर पानी गहिराई अनुप्रयोगहरूको लागि अनुकूलित गर्न सकिन्छ

■ स्थिरता: अनुकूलनीय पानी प्रवाह र बबल स्थिरीकरण एल्गोरिथ्म

■ मर्मत: रिमोट अपग्रेड, ध्वनि तरंग पुनर्स्थापना समस्या निवारण

■ अन्य: पानी आउटलेट निर्णय, पानी तापक्रम प्रतिक्रिया

■ कार्य भोल्टेज: 5~24 VDC

■ आउटपुट इन्टरफेस: UART र RS485 वैकल्पिक

L04 अन्डरवाटर दायरा सेन्सर बारे जान्न यहाँ क्लिक गर्नुहोस्