रोबोटिक्स को विकास संग, स्वायत्त मोबाइल रोबोटहरु आफ्नो गतिविधि र बुद्धि संग मान्छे को उत्पादन र जीवन मा अधिक र अधिक व्यापक रूपमा प्रयोग हुँदैछ।स्वायत्त मोबाइल रोबोटहरूले बाह्य वातावरण र तिनीहरूको आफ्नै अवस्था बुझ्न, जटिल ज्ञात वा अज्ञात वातावरणहरूमा स्वायत्त रूपमा सार्न र सम्बन्धित कार्यहरू पूरा गर्न विभिन्न प्रकारका सेन्सर प्रणालीहरू प्रयोग गर्छन्।
Dपरिभाषास्मार्ट रोबोट को
समकालीन उद्योगमा, रोबोट एक कृत्रिम मेसिन उपकरण हो जसले स्वचालित रूपमा कार्यहरू गर्न सक्छ, मानिसहरूलाई तिनीहरूको काममा बदल्न वा सहयोग गर्न सक्छ, सामान्यतया इलेक्ट्रोमेकानिकल, कम्प्युटर प्रोग्राम वा इलेक्ट्रोनिक सर्किटद्वारा नियन्त्रित।मानव व्यवहार वा विचारको नक्कल गर्ने र अन्य प्राणीहरूको नक्कल गर्ने सबै मेसिनरीहरू (जस्तै रोबोट कुकुरहरू, रोबोट बिरालाहरू, रोबोट कारहरू, आदि) सहित।
बुद्धिमान रोबोट प्रणाली को संरचना
■ हार्डवेयर:
इन्टेलिजेन्ट सेन्सिङ मोड्युल - लेजर/क्यामेरा/इन्फ्रारेड/अल्ट्रासोनिक
IoT संचार मोड्युल - क्याबिनेटको स्थिति प्रतिबिम्बित गर्न पृष्ठभूमि संग वास्तविक समय संचार
पावर व्यवस्थापन - उपकरण बिजुली आपूर्ति को समग्र सञ्चालन को नियन्त्रण
ड्राइभ व्यवस्थापन - यन्त्र आन्दोलन नियन्त्रण गर्न सर्वो मोड्युल
■ सफ्टवेयर:
सेन्सिङ टर्मिनल सङ्कलन – सेन्सरद्वारा सङ्कलन गरिएको डाटाको विश्लेषण र सेन्सरको नियन्त्रण
डिजिटल विश्लेषण - ड्राइभको विश्लेषण र उत्पादनको तर्क सेन्सिङ र उपकरणको सञ्चालन नियन्त्रण
ब्याक-अफिस प्रशासन पक्ष - उत्पादन प्रकार्य डिबगिंग पक्ष
अपरेटर पक्ष - टर्मिनल कर्मचारीहरूले प्रयोगकर्ताहरू सञ्चालन गर्छन्
बौद्धिक उद्देश्यहरूरोबोटआवेदन
उत्पादन आवश्यकताहरु:
परिचालन दक्षता: साधारण म्यानुअल अपरेशनहरूको सट्टा बौद्धिक रोबोटहरू प्रयोग गरेर सुधारिएको परिचालन दक्षता।
लागत लगानी: उत्पादन लाइनको कार्यप्रवाह सरल बनाउनुहोस् र रोजगारीको लागत घटाउनुहोस्।
सहरी वातावरण आवश्यकताहरू:
वातावरणीय सफाई: बौद्धिक सडक सफा गर्ने, व्यावसायिक विनाश रोबोट अनुप्रयोगहरू
बौद्धिक सेवाहरू: खाना सेवा अनुप्रयोगहरू, पार्क र मंडपहरूको निर्देशित भ्रमणहरू, घरको लागि अन्तरक्रियात्मक रोबोटहरू
बुद्धिमान रोबोटिक्स मा अल्ट्रासाउन्ड को भूमिका
अल्ट्रासोनिक दायरा सेन्सर एक गैर-सम्पर्क सेन्सर पत्ता लगाउने हो।अल्ट्रासोनिक ट्रान्सड्यूसर द्वारा उत्सर्जित अल्ट्रासोनिक पल्स हावा मार्फत मापन गर्न बाधाको सतहमा प्रचार गर्दछ, र त्यसपछि प्रतिबिम्ब पछि हावा मार्फत अल्ट्रासोनिक ट्रान्सड्यूसरमा फर्कन्छ।ट्रान्समिसन र रिसेप्शनको समय बाधा र ट्रान्सड्यूसर बीचको वास्तविक दूरीको न्याय गर्न प्रयोग गरिन्छ।
अनुप्रयोग भिन्नताहरू: अल्ट्रासोनिक सेन्सरहरू अझै पनि रोबोटिक्स अनुप्रयोग क्षेत्रको केन्द्रमा छन्, र उत्पादनहरू ग्राहक अनुप्रयोगहरूको आवश्यकताहरू पूरा गर्न सहायक सहयोगको लागि लेजरहरू र क्यामेराहरूसँग प्रयोग गरिन्छ।
विभिन्न प्रकारका पत्ता लगाउने माध्यमहरू मध्ये, अल्ट्रासोनिक सेन्सर प्रणालीहरूको कम लागत, सजिलो स्थापना, विद्युत चुम्बकीय, प्रकाश, रङ र वस्तुको धुवाँ मापन गर्न कम संवेदनशीलता, र सहजताका कारण मोबाइल रोबोटिक्सको क्षेत्रमा प्रयोगको विस्तृत दायरा छ। समय जानकारी, आदि। तिनीहरूसँग कठोर वातावरणमा एक निश्चित अनुकूलन क्षमता छ जहाँ मापन गरिने वस्तु अँध्यारोमा छ, धुलो, धुवाँ, विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप, विषाक्तता, आदि।
बुद्धिमान रोबोटिक्समा अल्ट्रासाउन्डको साथ समाधान गर्न समस्याहरू
प्रतिक्रियासमय
रोबोट अवरोध बच्ने पत्ता लगाउने मुख्यतया आन्दोलनको समयमा पत्ता लगाइन्छ, त्यसैले उत्पादनले वास्तविक समयमा उत्पादनले पत्ता लगाएका वस्तुहरूलाई द्रुत रूपमा आउटपुट गर्न सक्षम हुनु आवश्यक छ, प्रतिक्रिया समय जति छिटो हुन्छ त्यति नै राम्रो।
मापन दायरा
रोबोट अवरोध परित्याग दायरा मुख्यतया 2 मिटर भित्रको नजिकको दायरा अवरोध बच्नमा केन्द्रित हुन्छ, त्यसैले त्यहाँ ठूलो दायरा अनुप्रयोगहरूको आवश्यकता पर्दैन, तर न्यूनतम पत्ता लगाउने दूरी मान सकेसम्म सानो हुने अपेक्षा गरिन्छ।
किरणकोण
सेन्सरहरू जमिनको नजिकै स्थापित छन्, जसमा जमिनको गलत पहिचान समावेश हुन सक्छ र त्यसैले बीम कोण नियन्त्रणको लागि निश्चित आवश्यकताहरू आवश्यक पर्दछ।
रोबोटिक अवरोधबाट बच्ने अनुप्रयोगहरूका लागि, Dianyingpu ले IP67 सुरक्षाको साथ अल्ट्रासोनिक दूरी सेन्सरहरूको विस्तृत श्रृंखला प्रदान गर्दछ, यसले धुलो सास फेर्न सक्छ र छोटो रूपमा भिजाउन सकिन्छ।पीवीसी सामग्री प्याकेजिङ्ग, एक निश्चित जंग प्रतिरोध संग।
बाहिरी वातावरणमा अव्यवस्था भएको ठाउँमा अव्यवस्था हटाएर लक्ष्यको दूरी राम्रोसँग पत्ता लगाइन्छ।सेन्सरको रिजोल्युसन १ सेन्टिमिटरसम्म छ र यसले ५.० मिटरसम्मको दूरी नाप्न सक्छ।अल्ट्रासोनिक सेन्सर पनि उच्च प्रदर्शन, सानो आकार, कम्प्याक्ट, कम लागत, प्रयोग गर्न सजिलो र हल्का वजन हो।एकै समयमा, यो ब्याट्री-संचालित IoT स्मार्ट उपकरणहरूको क्षेत्रमा पनि व्यापक रूपमा प्रयोग गरिएको छ।
पोस्ट समय: जुन-13-2023