A20-मोड्युल बन्द स्प्लिट वाटरप्रूफ प्रोबको प्रयोगमा आधारित छ।अल्ट्रासोनिक प्रोबले एन्टी-वाटर टेक्नोलोजी डिजाइन अपनाउँछ, प्रभावकारी रूपमा प्रोब कन्डेन्सेसनको समस्या कम गर्दछ, कठोर वातावरणको लागि उपयुक्त IP67।
R01 मोड्युल 2-400cm को भित्री दायरा संग एक सानो वाटरप्रूफ लेजर दायरा सेन्सर हो।