अन्डरवाटर रेंजिङ सेन्सरले पौंडी पोखरी सफा गर्ने रोबोट बुद्धिमान धारणालाई सशक्त बनाउँछ

सेवा रोबोटको प्राविधिक विकासको साथ, पानीमुनि स्विमिंग पूल सफा गर्ने रोबोटहरू बजारमा व्यापक रूपमा लागू हुन्छन्। तिनीहरूको स्वचालित योजना मार्गहरू, लागत-प्रभावी र अनुकूलनीय महसुस गर्नअल्ट्रासोनिक पानीमुनि दायराअवरोध परिहार सेन्सर अपरिहार्य छन्।

विशालबजार

अहिले सम्म, उत्तर अमेरिका अझै पनि ग्लोबल पूल बजार विकास मा सबै भन्दा ठूलो बजार हो (Technavio बजार रिपोर्ट, 2019-2024)। संयुक्त राज्यमा पहिले नै 10.7 मिलियन भन्दा बढी स्विमिङ पूलहरू छन्, र नयाँ पूलहरूको संख्या, मुख्यतया निजी पोखरीहरू, 2021 मा 117,000 को वृद्धिको साथ वर्ष-दर-वर्ष बढ्दै गएको छ। प्रत्येक 31 व्यक्तिहरूको लागि औसत एक पूल। फ्रान्समा, विश्वको दोस्रो ठूलो पोखरी बजार, 2022 मा निजी पोखरीहरूको संख्या 3.2 मिलियन नाघेको छ। र नयाँ पोखरीहरूको संख्या एक वर्षमा 244,000 पुगेको छ, प्रत्येक 21 व्यक्तिहरूको लागि एक पूलको औसतको साथ।

सार्वजनिक पौंडी पोखरीहरूको प्रभुत्व रहेको चिनियाँ बजारमा, औसतमा ४३,००० मानिसहरूले स्विमिङ जिम साझेदारी गर्छन् (१.४ अर्ब जनसंख्याको आधारमा देशमा ३२,५०० स्विमिङ पुलहरू छन्)।

1.3 मिलियन (आवासीय, सार्वजनिक र सामूहिक) पौंडी पोखरीहरू सहित स्पेनमा विश्वमा स्विमिङ पुलहरूको चौथो सबैभन्दा ठूलो संख्या र युरोपमा स्विमिङ पुलहरूको दोस्रो उच्च संख्या छ।

विश्वव्यापी ——चीन पूल रोबोट बजार तुलना, चिनियाँ बजार बजार आकार विश्वको 1% भन्दा कम छ, मुख्य बजार अझै पनि युरोप र संयुक्त राज्य अमेरिका हो। डाटा देखाउँछ कि 2021 मा, लगभग 11.2 अरब RMB को वैश्विक पूल रोबोट बजार आकार, 1.6 मिलियन भन्दा बढी एकाइहरूको बिक्री, केवल संयुक्त राज्य अमेरिका अनलाइन च्यानल। पौंडी पोखरी सफा गर्ने रोबोट ढुवानीहरू 2021 मा 500,000 इकाइहरू भन्दा बढी पुगेको छ। र तिनीहरूको वृद्धि दर 130% भन्दा बढी छ, जुन द्रुत बृद्धिको प्रारम्भिक चरणसँग सम्बन्धित छ।

हाल, पोखरी सफाई बजारमा अझै पनि म्यानुअल सफाईको प्रभुत्व छ, र विश्वव्यापी पौंडी पोखरी सफाई बजारमा, म्यानुअल सफाईले लगभग 45% को लागी योगदान गर्दछ, जबकि पौंडी पोखरी सफाई रोबोटहरू लगभग 19% को लागी खाता छ। भविष्यमा, श्रम लागतको वृद्धि र दृश्य धारणा, अल्ट्रासोनिक धारणा, बुद्धिमान मार्ग योजना, इन्टरनेट अफ थिंग्स, SLAM (तत्काल स्थिति र नक्सा निर्माण प्रविधि) र अन्य सम्बन्धित प्रविधिहरू, स्विमिंग पूल सफा गर्ने रोबोटहरू जस्ता उद्योग प्रविधिहरूको लोकप्रियता संग। बिस्तारै कार्यात्मकबाट बुद्धिमानमा परिवर्तन हुनेछ, र पोखरी सफाई रोबोटहरूको प्रवेश दर थप सुधार गरिनेछ।

2021 मा ग्लोबल स्विमिंग पूल सफाई बजार प्रवेश दर

समर्पित सेन्सिङ, अन्डरवाटर रेंजिङ सेन्सरहरूले मद्दत गर्दछपौडी खेल्नेपूल सफाई रोबोट बौद्धिक रूपमा अवरोधहरू जोगिन

अल्ट्रासोनिक अन्डरवाटर दूरी मापन बाधा परित्याग सेन्सर रोबोट अन्डरवाटर अवरोध परिहारमा प्रयोग हुने एक प्रकारको सेन्सर हो। सेन्सरले सेन्सर र मापन गरिएको वस्तु बीचको दूरी मापन गर्न अल्ट्रासोनिक अन्डरवाटर दूरी मापन प्रविधि प्रयोग गर्दछ। जब सेन्सरले अवरोध पत्ता लगाउँछ, अवरोधको दूरी रोबोटलाई फर्काइन्छ, र रोबोटले सेन्सरद्वारा स्थापित दिशा अनुसार रोक्न, घुमाउन, ढिलो गर्न, भित्ता नेभिगेट गर्न, पर्खाल चढ्न र अन्य कार्यहरू गर्न सक्छ। स्विमिङ पूल स्वतः सफा गर्ने र अवरोधबाट बच्ने उद्देश्यलाई महसुस गर्न दूरी मूल्य।

It आउँछhपहिले——L08 अन्डरवाटर दायरा सेन्सर

DSP सेन्सरको अग्रगामी लेआउट, स्वतन्त्र अनुसन्धान र अन्डरवाटर रेन्जिङ सेन्सरहरूको विकास, पानीमुनि रोबोटमा अन्डरवाटर रेंजिङ सेन्सरहरूको कन्फिगरेसन मार्फत, ताकि पौंडी पोखरी सफा गर्ने रोबोटले अवरोधबाट बच्ने योजना मार्ग कार्य गर्दछ।

L08-मोड्युल पानीमुनि अनुप्रयोगहरूको लागि डिजाइन गरिएको एक अल्ट्रासोनिक अन्डरवाटर अवरोध बच्ने सेन्सर हो। यसमा सानो आकार, सानो अन्धा क्षेत्र, उच्च परिशुद्धता र राम्रो वाटरप्रूफ प्रदर्शनको फाइदाहरू छन्। समर्थन मोडबस प्रोटोकल। त्यहाँ फरक दायरा, कोण र अन्धा क्षेत्र विशिष्टताहरू छन् प्रयोगकर्ताहरूको विभिन्न आवश्यकताहरू छनौट गर्न।

आधारभूत प्यारामिटरहरू:

दुखाइ बिन्दुहरूमा लक्ष्य गर्नुहोस्, नवीन बनाउनुहोस् र तोड्नुहोस्

पानीमुनि रेन्जिङ सेन्सर मार्फत पौंडी पोखरी सफा गर्ने रोबोटलाई कसरी राम्रोसँग सशक्त बनाउने र सम्भाव्य प्राविधिक सफलताहरू प्राप्त गर्ने, सेवा र समाधानहरूको पूर्ण श्रृंखला एकीकरण।Dianyingpu यसको अनुसन्धान र विकासमा केन्द्रित छ। गहिरो अनुसन्धान पछि, हामी लक्ष्य राख्छौं। बजारको दुखाइ बिन्दुहरू र तोड्नको लागि नवीनता।

(१) उच्च लागत, उपभोक्ता उत्पादनहरूको अनुप्रयोगलाई लोकप्रिय बनाउने कुनै तरिका छैन: घर र विदेशमा बेचेको पानीमुनि दायरा पत्ता लगाउने सेन्सरहरू, मूल्य हजारौं युआनदेखि लिएर छ। मानिसहरू लागतको उपभोक्ता रोबोटहरूप्रति धेरै संवेदनशील छन्, त्यसैले तिनीहरूले गर्न सक्छन्। हाल व्यापक रूपमा प्रयोग गर्न सकिँदैन।

पानीमुनि उपभोक्ता रोबोटहरूको लागत लक्ष्य आवश्यकताहरूसँग मिलाएर, कम्पनीले स्वतन्त्र रूपमा ट्रान्सड्यूसर मिलान प्यारामिटरहरू, मूल सामग्रीको स्थानीयकरण, र ठूलो उत्पादन अनुभवको अनुसन्धान र विकास गर्‍यो। उपभोक्ता इलेक्ट्रोनिक्समा पानीमुनि सेन्सरहरू अपनाउने अग्रगामी, उद्योगको 10% भन्दा कममा लागत घटाइएको थियो।

(२) बजारमा सेन्सर प्यारामिटरहरूको खराब अनुकूलता: एक सेन्सर टाढा छ, अन्धा क्षेत्र सानो छ, र कोणको मिल्दो प्यारामिटरहरू बजारमा उपलब्ध छैनन्, जसलाई प्राय: विभिन्न सेन्सरहरूको संयोजन चाहिन्छ, र संयोजन लागत उच्च छ।

एक दोहोरो-फ्रिक्वेन्सी बहु-बीम ट्रान्सड्यूसर विकसित गरियो, जसले दूरी, अन्धा क्षेत्र र कोणको उच्च-गुणस्तर प्यारामिटरहरू समाधान गर्दछ।

① बहु-बीम कोण 90° को नजिक छ, र दायरा 6m भन्दा बढी सन्तुष्ट हुन सक्छ, 5cm भित्र अन्धा क्षेत्र भेट्न सक्छ, र अनुप्रयोग परिदृश्यहरूको अनुकूलता धेरै उच्च छ।

② अल्ट्रासोनिक सेन्सरको मुख्य सामग्री सिरेमिक प्लेट ट्रान्सड्यूसर हो, उत्पादनले सिरेमिक प्लेट चतुर डिजाइन योजनाको रेडियल फ्रिक्वेन्सी र मोटाई फ्रिक्वेन्सीलाई अपनाउँछ, र त्यसपछि ड्राइभ अनुकूलन र लाभ ब्यान्ड-पास फिल्टरिंग अनुकूलन मार्फत, रेडियल फ्रिक्वेन्सी अनुनाद आवृत्ति। कम छ, मापन कोण ठूलो छ, मोटाई आवृत्ति अनुनाद आवृत्ति उच्च छ, प्रवेश बलियो छ, मापन दूरी टाढा छ र सानो अन्धा क्षेत्र को प्यारामिटरहरू खातामा लिइन्छ।

(3) जटिल पानीमुनि वातावरण अस्थिर छ: जब त्यहाँ टर्बिडिटी पानी, ठूलो पानीको प्रवाह, पानी मुनि सिल्ट पानी घाँस छ, सेन्सर डाटा मूलतः असफल हुन्छ, रोबोटले सञ्चालन बुद्धिमानीपूर्वक न्याय गर्न सक्दैन।

जटिल पानीमुनि वातावरणमा प्रयोग हुने समस्या डुअल-फ्रिक्वेन्सी बहु-बीम र अनुकूली एल्गोरिथ्म र Kalman फिल्टर प्रशोधन को चतुर संयोजन द्वारा हल गरिएको छ। विभिन्न फ्रिक्वेन्सीका फाइदाहरूको सुपरपोजिसन, बहु-बीम इन्टेलिजेन्ट ड्राइभ, काम गर्ने मोडहरूको विविधता, शक्ति, कोण, संकेत गुणस्तर दृश्य परिवर्तनहरू अनुकूल गर्न सक्छ।

उत्पादन संरचना र प्रक्रिया:

(1) संरचना सामान्य रूप देखि, आकार मा सानो छ, स्थापना मात्र नट कस गर्न शेल मा सिफारिस गरिएको प्वाल राख्न आवश्यक छ, जडान उपकरण को सामान्य आउटपुट डाटा स्थापना पूरा भएको प्रतिनिधित्व गर्दछ; पछि मर्मत मात्र सेन्सर हटाउन नट खोल्न आवश्यक छ, सरल सञ्चालन, स्थापना र मर्मत सिकाउने लागत कम।

(२) उत्पादन प्रक्रिया, ट्रान्सड्यूसरले गैर-सम्पर्क दायरा टेक्नोलोजी, बन्द एकीकृत संरचना प्रयोग गर्दछ। र सम्पूर्ण मेसिनले डस्टप्रूफ र वाटरप्रूफ डिजाइन अपनाउँछ। आन्तरिक सर्किटले पोटिङ इपोक्सी राल ग्लु पूर्ण रूपमा लिपटे सुरक्षा प्रयोग गर्दछ, वाटरप्रूफ प्रभाव IP68 स्तरमा पुग्न सक्छ।

अनुसन्धानiआत्मनिर्भरlyरविश्वसनीय कार्य

सेन्सरको विकास प्रक्रियामा, R&D टोलीले डेटा स्थिरता, पानीको प्रवाह प्रभाव, फ्रिक्वेन्सी र उत्पादन क्षमता जस्ता बहुआयामिक मापदण्डहरू बारम्बार अप्टिमाइज र पुनरावृत्ति गर्यो। र वातावरण र काम गर्ने अवस्थाहरूमा सेन्सरको अनुकूलन क्षमतामा थप सुधार गर्न पोखरी सफाई रोबोटको वास्तविक कार्य अवस्थाहरूसँग मिलाएर बहुआयामिक परीक्षणहरू सञ्चालन गरियो।

एकै समयमा, Dianyingpu ले सधैं टेक्नोलोजीको चकित बनाएको छ, पानीमुनि दायरा सेन्सर मापन घटकको रूपमा, डिजाइन र डिबगिङको तुलनामा, उत्पादन र क्यालिब्रेसन अधिक महत्त्वपूर्ण छ, समकालिक रूपमा पानीमुनि दायरा सेन्सर परीक्षण र क्यालिब्रेसन प्रणालीको पूर्ण सेट विकसित गरेको छ।

परीक्षण र क्यालिब्रेसन प्रणालीको आधारमा, सेन्सरले उच्च तापक्रम र उच्च आर्द्रता भण्डारण, तातो र चिसो झटका परीक्षण, नुन स्प्रे परीक्षण, यूभी एक्सेलेरेटेड एजिङ टेस्ट, नेकेड ड्रप टेस्ट, तरल इमर्सन टेस्ट (सिमुलेटेड अन्डरवाटर कोरोसन टेस्ट) जस्ता विश्वसनीयता परीक्षणहरू गरायो। , भ्याकुम प्रेशर वाटरप्रूफ परीक्षण, जुन प्रत्येक प्रोटोटाइप पुनरावृत्तिमा गरिन्छ।

सेन्सरलाई रोबोट बडीसँग एकीकृत गरिसकेपछि, सम्पूर्ण मेसिनको कार्यसम्पादन रोबोटको वास्तविक काम गर्ने वातावरणको संयोजनमा हजारौं घण्टासम्म परीक्षण गरिन्छ। ठूलो उत्पादनमा यस सेन्सरको उपज 99% भन्दा बढी छ, जुन ब्याच उत्पादनको बजार अभ्यासले प्रमाणित गरेको छ।

संचित, L08 जारी रहनेछअपडेट गर्नुहोस्

अन्डरवाटर दायरा सेन्सरहरूको विकास मार्ग समीक्षा गर्नुहोस्: अनुसन्धान, एकीकरण, नवीनता, प्रमाणिकरण। प्रत्येक नोड साहसी नवाचार, कठिन खोज, र प्रविधिको क्षेत्रमा शक्ति को धनी संचय हो। L08 कम्पनीको पानीमुनि अल्ट्रासोनिक दायरा अनुप्रयोगको पहिलो उत्पादन हो। कम्पनीले अन्डरवाटर रोबोट अन्डरवाटर अवरोध रोकथाम र गहिराइ अन्वेषणमा आधारित थप उत्पादनहरू लन्च गर्नेछ।

भविष्यमा, अन्डरवाटर रोबोटको प्रवर्द्धन संग, पानीमुनि रोबोट को बुद्धिमानी सेन्सिङ को लागि मुख्य समर्थन को रूप मा पानी को दायरा सेन्सर, निश्चित रूप देखि पानी मुनि रोबोट उद्योग र क्षेत्र मा ठूलो परिवर्तन ल्याउनेछ।