मानवरहित ट्रलीमा अल्ट्रासोनिक रोबोटिक सेन्सरहरू

नयाँ रणनीति मानवरहित ड्राइभिङ उद्योग संस्थानको तथ्याङ्क अनुसार, २०२१ मा स्वदेश र विदेशमा स्वायत्त ड्राइभिङ उद्योगमा 200 भन्दा बढी महत्त्वपूर्ण वित्तिय घटनाहरू खुलासा गरिएको थियो, जसको कुल वित्तिय रकम लगभग 150 अर्ब युआन (आईपीओ सहित) थियो। भित्र, कम-गति मानवरहित उत्पादन र समाधान प्रदायकहरू द्वारा लगभग 70 वित्तिय घटनाहरू र 30 बिलियन युआन भन्दा बढी उठाइयो।

विगत दुई वर्षमा, मानवरहित वितरण, मानवरहित सफाई र मानवरहित भण्डारण अवतरण परिदृश्यहरू देखा परेका छन्, र राजधानीको बलियो प्रवेशले मानवरहित सवारीहरूलाई विकासको "फास्ट लेन" मा धकेलिएको छ। बहु-मोड सेन्सर फ्युजन टेक्नोलोजीको विकासको साथ, अग्रगामी प्रतिनिधिहरू "व्यावसायिक" टोलीमा प्रवेश गरेका छन्, विभिन्न कार्यहरू जस्तै सडक सफाई, पोस्टिङ र एक्सप्रेस, ढुवानी वितरण, आदि।

काम गर्ने क्रममा मानवरहित सफाई सवारी साधनहरू

काम गर्ने क्रममा मानवरहित सफाई सवारी साधनहरू

जनशक्तिलाई प्रतिस्थापन गर्ने "भविष्यको व्यावसायिक वाहन" को रूपमा, उदाउँदो उद्योगमा जित्नको लागि लागू गरिएको अवरोध जोगिन समाधानहरू ढिलो हुनु हुँदैन, र सवारीलाई कार्य परिदृश्य अनुसार सशक्त हुनुपर्छ, जस्तै सरसफाइ उद्योगमा मानवरहित वाहन। स्टक पहिचान को कार्य हुनुपर्छ; वितरण उद्योगमा सुरक्षित अवरोध बच्नको कार्यको साथ; भण्डारण उद्योगमा आपतकालीन जोखिमबाट बच्न कार्यको साथ .....

  • सरसफाई उद्योग: बौद्धिक संवेदनाको त्रिमूर्तिcheme

स्वच्छता उद्योग - ट्रिनिटी अफ इंटेलिजेन्ट सेन्सिङ योजना प्रस्तुत गरियो

स्वच्छता उद्योग - ट्रिनिटी अफ इंटेलिजेन्ट सेन्सिङ योजना प्रस्तुत गरियो

बेइजिङ शीतकालीन ओलम्पिकको "क्लिनर" क्यान्डेला सनसाइन रोबोट, 19 अल्ट्रासोनिक रडारहरूले सुसज्जित बुद्धिमान सेन्सिङ योजनाको ट्रिनिटी प्रयोग गर्दछ, रोबोटलाई चौतर्फी अवरोध रोक्न, ओभरफ्लो रोकथाम र एन्टी-डम्पिङ कार्यहरू गर्न सक्षम बनाउँछ।

All-roundअवरोध जोगिन

पछाडि 2 अल्ट्रासोनिक रडारहरू अनुगमन र अवरोधहरूको चेतावनीको लागि, अगाडि 3 अल्ट्रासोनिक रडारहरू र छेउमा 6 अल्ट्रासोनिक रडारहरू तेर्सो, ठाडो र तिरछा चौतर्फी उन्नति र अवरोध रोक्न कार्यहरूका लागि सुसज्जित छन्।

ओभरफ्लो रोकथाम

लोडिङ स्थिति अनुगमनको कार्यलाई महसुस गर्न र लोडिङ क्षमताले सुरक्षा मापदण्डहरू पूरा गरेको सुनिश्चित गर्न सवारी साधनको लोडिङ क्षेत्रको शीर्षमा सेन्सर स्थापना गर्नुहोस्।

एन्टी डम्पिङ

सार्वजनिक सुरक्षालाई खतरामा पार्दै, गैर-लोड वा कम लोड भएको अवस्थामा बाह्य शक्तिहरूको कारणले विभाजित खण्डलाई टिपिङ गर्नबाट रोक्छ।

  • वितरण उद्योग:व्यापकबौद्धिक अवरोध परिहार एसcheme

वितरण उद्योग - व्यापक बौद्धिक अवरोध परिहार योजना को आंशिक प्रदर्शन

वितरण उद्योग - व्यापक बौद्धिक अवरोध परिहार योजना को आंशिक प्रदर्शन

लामो दूरीको रसदको तुलनामा, डेलिभरी उद्योग परिदृश्यको मूल भाग छोटो दूरी र उच्च-फ्रिक्वेन्सीमा निहित छ, जसको अर्थ मानव रहित डेलिभरी सवारी साधनहरू जटिल शहरी परिदृश्यहरू जस्तै बिल्डिङ शटलिङको सामना गर्न थप लचिलो र सुरक्षित हुन डिजाइन हुनुपर्छ। र गल्ली मार्ग अवरोध जोगिन। DYP ले Zhixing टेक्नोलोजीलाई एक व्यापक बौद्धिक अवरोध रोकथाम योजना प्रदान गरेको छ, जसले यसको उत्पादनलाई चीनमा अर्ध-खुला वातावरणमा परीक्षण गर्न मानवरहित डेलिभरी वाहन बनाउँछ।

अगाडि र पछाडि अवरोध जोगिन

एउटा अल्ट्रासोनिक रडार अगाडी र पछाडिको माथिल्लो भागमा फिट गरिएको छ, जस्तै उचाइ प्रतिबन्ध पोलहरू पत्ता लगाउनको लागि; तीन अल्ट्रासोनिक रडारहरू प्रतिबन्ध ध्रुवहरू जस्ता तल्लो र अगाडि साइड बाधाहरू पत्ता लगाउन अगाडि र पछाडिको फेदमा फिट गरिएका छन्। एकै समयमा, अगाडि र पछाडिको छेउमा अल्ट्रासोनिक रडारहरूले मानवरहित सवारीलाई उल्टो वा मोड्नको लागि सुरक्षित गर्न सक्षम छन्।

पार्श्व अवरोध रोकथाम

उच्च साइड बाधाहरू पत्ता लगाउन र एक्सप्रेस डेलिभरी प्रकार्य सक्रिय गर्न मद्दत गर्न प्रत्येक छेउमा एक अल्ट्रासोनिक रडार स्थापना गरिएको छ; तीनवटा अल्ट्रासोनिक रडारहरू सडकको किनारा, हरियो बेल्ट र स्ट्यान्डिङ पोलहरू जस्ता कम साइड अवरोधहरू पत्ता लगाउन प्रत्येक छेउमा स्थापित छन्। थप रूपमा, बायाँ र दायाँ छेउमा अल्ट्रासोनिक रडारहरूले मानवरहित गाडीको लागि सही "पार्किङ ठाउँ" फेला पार्न र स्वचालित पार्किङ सफलतापूर्वक पूरा गर्न सक्षम छन्।

  • भण्डारण उद्योग: आपतकालीन परिहार र मार्ग अनुकूलीzation scheme

AGV अवरोध परिहारको रेखाचित्र

AGV अवरोध परिहारको रेखाचित्र

साधारण गोदाम मानवरहित सवारी साधनहरू इन्फ्रारेड र लेजर टेक्नोलोजी समाधानहरू मार्फत स्थानीय मार्ग योजनाको लागि राखिएको छ, तर तिनीहरू दुवै सटीकताको हिसाबले प्रकाशले प्रभावित हुन्छन्, र एक गोदाममा धेरै गाडीहरू मार्गहरू पार गर्दा टक्करको खतरा हुन सक्छ। Dianyingpu ले गोदाम AGV लाई गोदामहरूमा स्वायत्त अवरोध जोगिन, टकरावबाट बच्न संकटको समयमा समयमै र सही पार्किङ प्राप्त गर्न मद्दत गर्न अल्ट्रासोनिक रडार प्रयोग गरी प्रकाशबाट प्रभावित नहुने गोदाम उद्योगका लागि आपतकालीन जोखिमबाट बच्न र मार्ग अप्टिमाइजेसन समाधानहरू प्रदान गर्दछ।

आपतकालीनपरित्याग

जब अल्ट्रासोनिक रडारले चेतावनी क्षेत्रमा प्रवेश गरेको अवरोध पत्ता लगाउँदछ, सेन्सरले मानवरहित ट्रलीको नजिकको अवरोधको अभिमुखीकरण जानकारी समयमै AGV नियन्त्रण प्रणालीमा फिड गर्नेछ, र नियन्त्रण प्रणालीले ट्रलीलाई ढिलो गर्न र ब्रेक गर्न नियन्त्रण गर्नेछ। ट्रलीको अगाडिको क्षेत्रमा नभएका अवरोधहरूका लागि, तिनीहरू नजिक भए पनि, राडारले ट्रली काम गर्ने दक्षता सुनिश्चित गर्न चेतावनी दिँदैन।

रुट अप्टिमिzation

मानवरहित गाडीले स्थानीय मार्ग योजनाको लागि उच्च परिशुद्धता नक्साको साथ लेजर पोइन्ट क्लाउड प्रयोग गर्दछ र चयन गर्न धेरै ट्र्याजेक्टोरीहरू प्राप्त गर्दछ। त्यसपछि, अल्ट्रासाउन्ड द्वारा प्राप्त अवरोध जानकारी प्रक्षेपण गरिएको छ र वाहन समन्वय प्रणालीमा ब्याक-गणना गरिन्छ, चयन गर्न प्राप्त ट्र्याजेक्टोरीहरू थप फिल्टर र सच्याइन्छ, अन्तमा इष्टतम ट्र्याजेक्टोरी व्युत्पन्न हुन्छ, र अगाडिको आन्दोलन यस प्रक्षेपवक्रमा आधारित हुन्छ।

szryed

- दायरा क्षमता 5m सम्म,अन्धा स्थान 3 सेमी जति कम

- स्थिर, प्रकाश र अप्रभावितमापन को रंग वस्तु

- उच्च विश्वसनीयता, भेट्नुहोस्वाहन वर्ग आवश्यकताहरू


पोस्ट समय: अगस्ट-30-2022