फोटोभोल्टिक्सले ट्र्याक सफा गर्छ। नयाँ उर्जाको प्रवर्द्धन र हालका वर्षहरूमा फोटोभोल्टिकको लोकप्रियताको कारण, फोटोभोल्टिक प्यानलहरूको अनुपात पनि उच्च र उच्च भएको छ। फोटोभोल्टिक प्यानलहरूको एक ठूलो अनुपात अपेक्षाकृत कम जनसंख्या भएको क्षेत्रहरूमा व्यवस्थित र स्थापना गरिन्छ। तिनीहरूमध्ये धेरै उत्तरपश्चिमको मरुभूमि र गोबी क्षेत्रमा छन्, जहाँ पानी स्रोत र कृत्रिम श्रम अपेक्षाकृत दुर्लभ छन्। यदि फोटोभोल्टिक प्यानलहरू समयमै सफा गरिएन भने, यसले सौर्य ऊर्जाको रूपान्तरण दक्षतालाई असर गर्छ। गम्भीर अवस्थामा, रूपान्तरण दक्षता लगभग 30% ले घटाइनेछ। तसर्थ, फोटोभोल्टिक प्यानलको नियमित सफाई एक नियमित कार्य भएको छ। विगतमा, जब बौद्धिकताको समग्र स्तर उच्च थिएन, सफाई कार्य म्यानुअल रूपमा वा सहायक सफाई सवारी साधनहरूको साथ मात्र गर्न सकिन्छ। हालैका वर्षहरूमा बुद्धिमत्ताको विकाससँगै, एआई र रोबोटहरूको विभिन्न प्रविधिहरू र उत्पादन क्षमताहरूको परिपक्वता, र विभिन्न क्षेत्रमा तिनीहरूको प्रवेश, यस प्रकारको सफाई कार्य गर्न रोबोटहरू प्रयोग गर्ने सम्भावना र विकल्प भएको छ।
फोटोभोल्टिक सफाई रोबोटहरूको आधारभूत कार्य तर्क। उदाहरणका लागि, रोबोटले ट्र्याजेक्टोरी वरिपरि हिंड्छ, नक्सा बनाउँछ, सम्पादन गर्छ, र मार्गहरू योजना बनाउँछ, र त्यसपछि काम गर्नको लागि स्थिति, दृष्टि, SLAM र अन्य प्रविधिहरूमा निर्भर हुन्छ।
फोटोभोल्टिक सफाई रोबोटहरूको स्थिति हाल मुख्य रूपमा निर्भर गर्दछअल्ट्रासोनिक दायरा सेन्सरहरू। सेन्सरहरू सेन्सरबाट फोटोभोल्टिक प्यानलको दूरी मापन गर्न र रोबोट फोटोभोल्टिक प्यानलको छेउमा पुग्छ कि भनेर पत्ता लगाउन फोटोभोल्टिक रोबोटको फेदमा स्थापित गरिन्छ।
वास्तवमा, यद्यपि फोटोभोल्टिक सफाई दृश्य अपेक्षाकृत आला हो, कार्य तर्क र प्राविधिक समाधानहरूको सन्दर्भमा, यसमा घर सफा गर्ने रोबोटहरू, यार्ड ल्यान काट्ने रोबोटहरू र स्विमिंग पूल सफा गर्ने रोबोटहरूसँग धेरै समानताहरू छन्। तिनीहरू सबै मोबाइल रोबोट हुन् र मुख्य रूपमा निर्माण गर्न आवश्यक छ। चार्ट, योजना नियन्त्रण, स्थिति र धारणा मान्यता प्रविधिहरू। यद्यपि, केही पक्षहरूमा, यो पर्दा भित्ता सफाई रोबोटहरूसँग केही समानताहरू छन्।
अवश्य पनि, प्राविधिक स्तरमा, यी प्रकारका उत्पादनहरूमा बहुविध समाधानहरूको एकीकरण पनि हुन्छ।
खैर, खुला दृश्य र बन्द दृश्यहरू बीचको योजनाहरूमा पनि भिन्नताहरू छन्। फोटोभोल्टिक सफाई एक अपेक्षाकृत बन्द दृश्य हो, त्यो दृश्य र काम गर्ने मार्ग अपेक्षाकृत निश्चित छ। अन्य मोबाइल रोबोटहरू जस्तै घरेलु सफा गर्ने रोबोटहरू र ल्यान काट्ने रोबोटहरू जसले धेरै जटिल अवरोधहरूलाई विचार गर्दछ, फोटोभोल्टिक प्यानल परिदृश्य अपेक्षाकृत सरल छ। सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण कुरा फोटोभोल्टिक प्यानलहरू खस्नबाट बच्नको लागि मार्ग योजना र रोबोट स्थिति हो।
खुला दृश्यहरू अर्को कुरा हो। विशेष गरी बाहिरी खुला दृश्यहरूमा मोबाइल रोबोटहरूको लागि, स्थिति र धारणा मान्यता अपेक्षाकृत ठूलो चुनौतीहरू छन्। एकै समयमा, विभिन्न चरम परिस्थितिहरू विचार गर्नुपर्छ। उदाहरणका लागि, केही आंगन मोबाइल रोबोट निर्माताहरूले प्राय: एकीकृत स्थिति समाधानहरू प्रयोग गर्छन्, र अन्य समान परिदृश्यहरूमा पनि समानताहरू छन्।
यो देख्न सकिन्छ कि यस प्रक्रियामा, मोबाइल रोबोटले वास्तवमा कम गतिको चालकविहीन कारहरूको धेरै प्राविधिक समाधानहरू प्रयोग गर्दछ।
छोटकरीमा, फोटोभोल्टिक सफाई दृश्य वास्तवमा एक अपेक्षाकृत आला दृश्य हो, तर भविष्यको विकासमा यस प्रकारको नयाँ ऊर्जाको महत्त्वको कारण, र फोटोभोल्टिक सफाईको पीडा बिन्दुहरू, यो उत्पादनको शक्तिमा निर्भर गर्दै, यो एक आशाजनक ट्र्याक पनि हो। र व्यापकता। त्यहाँ लागत विचारहरू छन्।
पोस्ट समय: जुलाई-18-2024