सार: गति र मोडुलरिटीको अवधिमा टेक्नोलोजीको उन्नतिसँगै, रोबोट प्रणालीको स्वचालन वास्तविकतामा आउँछ। यस पेपरमा एक अवरोध पत्ता लगाउने रोबोट प्रणाली विभिन्न उद्देश्य र अनुप्रयोगहरूको लागि व्याख्या गरिएको छ। अल्ट्रासोनिक एन्डरिन्फ्रारेड सेन्सरहरू एनरिन्टरफेस गरिएको माइक्रोकन्ट्रोलरमा संकेतहरू प्रदान गरेर रोबोटको मार्गमा अवरोधहरू छुट्याउनको लागि वास्तविक बनाइन्छ। लघु नियामकले प्रतिष्ठित अवरोधबाट टाढा रहन अनुरोधमा मोटरहरूलाई उत्प्रेरित गरेर वैकल्पिक बाटो सार्न रोबोटलाई डाइभर्ट गर्दछ। फ्रेमवर्कको प्रदर्शनी मूल्याङ्कनले 85 प्रतिशतको सटीकता र व्यक्तिगत रूपमा निराशाको 0.15 सम्भावना देखाउँछ। सबै कुरालाई ध्यानमा राख्दै, प्यानलमा माउन्ट गरिएका इन्फ्रारेड र अल्ट्रासोनिक सेन्सरहरूको प्रयोग गरेर अवरोध खोज सर्किटलाई प्रभावकारी रूपमा वास्तविक बनाइएको थियो।
1. परिचय
लचिलो रोबोटहरूको एप्लिकेसन र बहुमुखी डिजाइन हरेक दिन चरणबद्ध रूपमा निर्माण हुँदैछ। तिनीहरू निरन्तर रूपमा विभिन्न क्षेत्रहरूमा प्रामाणिक सेटिङहरूमा अगाडि बढिरहेका छन्, उदाहरणका लागि, सैन्य, क्लिनिकल क्षेत्रहरू, अन्तरिक्ष परीक्षण, र परम्परागत हाउसकीपिङ। विकासले बाधा बेवास्ता र मार्ग पुष्टिकरणमा अनुकूलनीय रोबोटहरूको एक महत्वपूर्ण विशेषता भएकोले मानिसहरूले कसरी प्रतिक्रिया गर्छन् र स्वतन्त्र संरचना देख्छन् भन्ने कुरालाई प्रभाव पार्छ। PC दृष्टि र दायरा सेन्सरहरू बहुमुखी रोबोटको ID मा प्रयोग हुने आधारभूत लेख पहिचान योग्य प्रमाण प्रणालीहरू हुन्। PC छुट्याउने प्रमाणिकरण दायरा सेन्सरको रणनीति भन्दा धेरै गहन र अत्यधिक प्रक्रिया हो। बाधा पहिचान प्रणाली सञ्चालन गर्न ओइलराडार, इन्फ्रारेड (IR) र अल्ट्रासोनिक सेन्सरहरू बाधा पहिचान प्रणालीको रूपमा ठीक समयमा सुरु भयो। 1980 को दशक। जे भएता पनि, यी प्रगतिहरूको परीक्षणको क्रममा यो विचार गरिएको थियो कि राडार विकास प्रयोगको लागि सबैभन्दा उपयुक्त थियो किनकि अन्य दुई उन्नत विकल्पहरू वातावरणीय प्रतिबन्धहरूमा ढल्केका थिए, उदाहरणका लागि, आँधी, बरफ, छुट्टीको दिन, र पृथ्वी। । नाप्ने उपकरणको दृष्टिकोण यसका लागि प्रत्येकको लागि मौद्रिक रूपमा समझदार विकास थियो र के फिर्ता आउनेछ [3]। सेन्सरहरू कुनै अवरोधको पहिचान योग्य प्रमाणहरूमा सीमित देखिँदैन। बिरुवाहरूमा बिरुवाको प्रतिनिधित्वका लागि विभिन्न विशेषताहरू हटाउन विभिन्न सेन्सरहरू प्रयोग गर्न सकिन्छ, स्व-प्रशासन गर्ने रोबोटलाई सबैभन्दा आदर्श तरिकामा सही उर्वरक प्रदान गर्न अनुमति दिँदै, विभिन्न बिरुवाहरू द्वारा व्याख्या गरिए अनुसार।
त्यहाँ खेतीमा विभिन्न IOT आविष्कारहरू छन् जसले हालको मौसममा चलिरहेको जानकारीको सङ्कलनलाई समावेश गर्दछ जसले उपद्रव आक्रमण, मग्गीनेस, तापमान, वर्षा र अन्य कुराहरू समावेश गर्दछ। त्यस बिन्दुमा सङ्कलन गरिएको जानकारीलाई खेती गर्ने विधिहरू यान्त्रिकीकरण गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ र जोखिम र बर्बादी कम गर्न र फसल कायम राख्न अपेक्षा गरिएका गतिविधिहरूलाई सीमित गर्न रकम र गुणस्तरको बहिष्कार गर्न छनोटमा शिक्षित गर्न सकिन्छ। मोडेलको लागि, पशुपालकहरूले हाल टाढाको क्षेत्रबाट माटोको ओसिलोपन र खेतको तापक्रम जाँच गर्न सक्छन् र सटीकता खेतीका लागि आवश्यक गतिविधिहरू पनि लागू गर्न सक्छन्।
2. पद्धति र कार्यान्वयन
यस पेपरमा जाँच गरिएको प्रक्रिया निम्न चरणहरूबाट बनाइएको छ। यसबाहेक, पत्ता लगाइएको जानकारी दुई Arduino बोर्डको ख्याल राखिएको छ जुन अन्तमा Arduino प्रोग्रामिंग द्वारा तैयार गरिएको छ [8]। प्रणालीको ब्लक रेखाचित्र चित्र १ मा देखाइएको छ।
चित्र १:प्रणाली को ब्लक रेखाचित्र
सेन्सर (इको अल्ट्रासोनिक सेन्सर) जानकारी ह्यान्डल गर्न र उत्प्रेरित गर्न एक्चुएटर (डीसी इन्जिनहरू) लाई फ्ल्याग गर्नको लागि फ्रेमवर्क उन्नतिले Arduino UNO आवश्यक थियो। ब्लुटुथ मोड्युल फ्रेमवर्क र यसको भागहरु संग पत्राचार को लागी आवश्यक छ। सम्पूर्ण फ्रेमवर्क रोटी बोर्ड मार्फत सम्बन्धित छ। यी उपकरणहरूको सूक्ष्मताहरू तल दिइएको छ:
२.१अल्ट्रासोनिक सेन्सर
चित्र २. कुनै पनि अवरोध पहिचान गर्न प्रयोग गरिने सवारी साधनको वरिपरि अल्ट्रासोनिक सेन्सर हुन्छ। अल्ट्रासोनिक सेन्सरले ध्वनि तरंगहरू प्रसारण गर्दछ र वस्तुबाट ध्वनि प्रतिबिम्बित गर्दछ। कुनै वस्तु अल्ट्रासोनिक तरंगहरूको एपिसोड भएको बिन्दुमा, ऊर्जा छाप 180 डिग्री सम्म हुन्छ। घटनामा बाधा एपिसोडको नजिक छ भने ऊर्जा धेरै पहिले नै प्रतिबिम्बित हुन्छ। वस्तु टाढा भएको घटनामा, त्यस बिन्दुमा प्रतिबिम्बित चिन्हले प्राप्तकर्तामा पुग्न केही सीमित समय लिनेछ।
चित्र २ अल्ट्रासोनिक सेन्सर
२.२Arduino बोर्ड
Arduino नर्सिङ ओपन सप्लाई इन्स्ट्रुमेन्टेसन र प्रोग्रामिङमा एसोसिएट हो जसले प्रयास गर्न र यसमा शक्तिशाली गतिविधि गर्न एक शपर सिर्जना गर्नेछ। Arduino एक माइक्रोकन्ट्रोलर हुन सक्छ। यी माइक्रोकन्ट्रोलर ग्याजेटहरूले sleuthing मा सुविधा दिन्छ र स्थिर परिस्थितिहरूमा पनि लेखहरू प्रभुत्व, जलवायु। यी पानाहरू बजारमा सस्तोमा पहुँचयोग्य छन्। यसमा विभिन्न विकासका काम पनि भएका छन्, अझै पनि चलिरहेका छन् । Arduino बोर्ड तल चित्र 3 मा देखाइएको छ।
चित्र ३:Arduino बोर्ड
२.३डीसी मोटर्स
नियमित DC मोटरमा, बाहिरी भागमा पनि चिरस्थायी चुम्बकहरू हुन्छन्, भित्र घुम्ने आर्मेचर। जब तपाइँ यस इलेक्ट्रोम्याग्नेटमा पावर चलाउनुहुन्छ, यसले आर्मेचरमा एक आकर्षक क्षेत्र बनाउँछ जसले स्टेटरमा चुम्बकहरूलाई आकर्षित गर्दछ र त्याग्न सक्छ। त्यसोभए, आर्मेचर 180 डिग्रीमा घुम्छ। तल चित्र 4 मा देखा पर्यो।
चित्र ४:डीसी मोटर
3. परिणाम र छलफल
यो प्रस्तावित संरचनामा Arduino UNO जस्ता गियर, असहनीय सेन्सिङ एलिमेन्ट, ब्रेड बोर्ड, अवरोधहरू हेर्ने संकेत र अवरोधको सन्दर्भमा उपभोक्तालाई उज्यालो पार्ने संकेत, रातो एलईडी, स्विच, जम्पर इन्टरफेस, पावर बैंक, पुरुष र महिला हेडर स्टिकहरू, कुनै पनि समावेश छन्। खेलकुदको लागि ब्यान्डको रूपमा खरिदकर्ताहरूको लागि पहिरन योग्य उपकरण सिर्जना गर्न बहुमुखी र स्टिकरहरू। कन्ट्राप्शनको तारिङ एसोसिएट इन नर्सिङ अफर-वेमा गरिन्छ। क्रिस्टल रेक्टिफायर ग्राउन्ड रिंगर Arduino GND मा जोडिएको छ। + ve LED को Arduino pin 5 र स्विचको बीचको खुट्टामा जोडिएको छ। बजर स्विचको नियमित खुट्टासँग जोडिएको छ।
अन्तमा, Arduino बोर्डमा सबै सम्बद्धताहरू पूरा भएपछि कोडलाई Arduino बोर्डमा सार्नुहोस् र बल बैंक वा बललाई चलाखीपूर्वक प्रयोग गरी विभिन्न मोड्युलहरूलाई बल दिनुहोस्। मिलाइएको मोडेलमा दृश्यको पक्ष बिन्दु चित्र 5 को तल देखाइएको छ।
चित्र ५:बाधा पत्ता लगाउनको लागि डिजाइन गरिएको मोडेलको लागि साइड दृश्य
अल्ट्रासोनिक सेन्सिङ तत्व यहाँ फ्रान्सेली टेलिफोनको रूपमा प्रयोग गरिन्छ। वस्तुहरू बुझेपछि ट्रान्समिटरद्वारा अल्ट्रासोनिक तरंगहरू पठाइन्छ। अल्ट्रासोनिक सेन्सिङ तत्व भित्र प्रत्येक ट्रान्समिटर र लाभार्थी स्थान। हामीसँग दिइएको र प्राप्त चिन्ह बीचको समय खिच्ने प्रवृत्ति छ। यो प्रयोग गरेर मुद्दा र सेन्सिङ तत्व बीचको पार्सल मिलाइएको छ। हामीले लेख र यसैले सेन्सिङ तत्व बीचको विभाजनलाई बढाएपछि विचारको किनारा कम हुन सक्छ। संवेदन तत्वको ६० डिग्रीको समेकन हुन्छ। अन्तिम रोबोट फ्रेमवर्क चित्र 6 को तल देखा पर्यो।
चित्र ६:अगाडिको दृश्यमा रोबोटले पूरा गरेको फ्रेमवर्क
सृजना गरिएको ढाँचालाई त्यसको बाटोमा विभिन्न पृथकीकरणमा बाधा पु¥याउने प्रयास गरियो । सेन्सरहरूको प्रतिक्रियाहरू अलग-अलग मूल्याङ्कन गरिएको थियो, किनकि तिनीहरू स्वयं-शासक रोबोटको विभिन्न टुक्राहरूमा अवस्थित थिए।
4. निष्कर्ष
एक स्वचालित स्वचालित प्रणाली को लागी खोज र चोरी ढाँचा। 2 सेट हेटेरोगोनस सेन्सरहरू यातायात योग्य अटोमेटनको विधिमा अवरोधहरू स्वीकार गर्न प्रयोग गरियो। सत्यको ग्रेड र निराशाको न्यूनतम सम्भावना गैरहेरिटेबल थियो। नि:शुल्क ढाँचाको मूल्याङ्कनले देखाउँछ कि यो अवरोधहरू बेवास्ता गर्न, दुर्घटनाबाट टाढा रहन र यसको स्थिति परिवर्तन गर्न सक्षम छ। स्पष्ट रूपमा, यस व्यवस्थाको साथमा थप उल्लेखनीय सुविधा थप्न सकिन्छ जसले व्यक्तिहरूको शून्य हस्तक्षेपको साथ विभिन्न सीमाहरू प्रदर्शन गर्न चाहन्छ। अन्तमा, एक IR प्रयोग गरेर, यो रोबोट धेरै टाढा नियन्त्रण गर्न को लागी थियो। लाभार्थी र टाढाको नियामक। यो उपक्रम राष्ट्रको प्रतिकूल जलवायु, संरक्षण र सुरक्षा अंगहरूमा उपयोगी हुनेछ।
पोस्ट समय: जुलाई-21-2022