हालका वर्षहरूमा, मानवरहितको अवधारणा बिस्तारै समाजका विभिन्न उद्योगहरूमा लागू भएको छ, जस्तै मानवरहित खुद्रा, मानवरहित ड्राइभिङ, मानवरहित कारखानाहरू; र मानवरहित क्रमबद्ध रोबोटहरू, मानवरहित ट्रकहरू, र मानवरहित ट्रकहरू। Mअयस्क र थप नयाँ उपकरणहरू व्यावहारिक प्रयोगमा राख्न थालेको छ।
भण्डारण व्यवस्थापनले रसद व्यवस्थापनमा मुख्य स्थान ओगटेको छ। परम्परागत भण्डारण व्यवस्थापनमा धेरै कमजोरीहरू छन्। स्मार्ट रसद, उपकरण प्रविधिको स्तरवृद्धि, स्वचालनको स्तर बढाउने, र मेशिनहरूसँग मानिसहरूलाई प्रतिस्थापन गर्ने रणनीतिलाई महसुस गरेर, यसले भण्डारण रसद व्यवस्थापनको विद्यमान पीडा बिन्दुहरूलाई प्रभावकारी रूपमा समाधान गर्न सक्छ। ती मध्ये, स्वचालित गाईडेड भेहिकल (AGV) बुद्धिमानी रसद गोदाममा एक अपरिहार्य उपकरण हो।
AGV ट्रलीले मुख्यतया सामानको स्थिति पत्ता लगाउने, इष्टतम मार्गबाट सामान छनोट गर्ने र त्यसपछि स्वचालित रूपमा गन्तव्यमा सामान पठाउने कार्यलाई बुझ्छ। चाहे यो नेभिगेसन योजना हो वा अवरोध बेवास्ता हो, वरपरको वातावरणको बारेमा जानकारी प्राप्त गर्नु पहिलो चरण हो। अवरोधबाट बच्ने सन्दर्भमा, मोबाइल रोबोटहरूले आकार, आकार, र स्थान जस्ता जानकारी सहित सेन्सरहरू मार्फत आफू वरपरका अवरोधहरूको बारेमा वास्तविक-समय जानकारी प्राप्त गर्न आवश्यक छ। त्यहाँ विभिन्न सेन्सरहरू छन् अवरोध जोगाउन प्रयोग गरिन्छ, प्रत्येक फरक सिद्धान्त र विशेषताहरूसँग। हाल, त्यहाँ मुख्यतया अल्ट्रासोनिक सेन्सरहरू, भिजन सेन्सरहरू, लेजर सेन्सरहरू, इन्फ्रारेड सेन्सरहरू र यस्तै अन्य छन्।
अल्ट्रासोनिक सेन्सर कम लागत, सरल कार्यान्वयन विधि, र परिपक्व प्रविधि हो। यसले अवरोधहरूबाट बच्न अल्ट्रासोनिक सेन्सरहरू प्रयोग गर्दछ, त्यो हो, पिजोइलेक्ट्रिक वा इलेक्ट्रोस्टेटिक ट्रान्समिटरले तरंग प्याकेट बनाउन दशौं kHz को आवृत्तिको साथ अल्ट्रासोनिक पल्स उत्पन्न गर्दछ। , प्रणालीले निश्चित थ्रेसहोल्ड माथि उल्टो ध्वनि तरंगहरू पत्ता लगाउँदछ, र पत्ता लगाए पछि दूरी गणना गर्न मापन गरिएको उडान समय प्रयोग गर्दछ, र बाधाहरूको आकार, आकार र स्थान सहित वास्तविक समयमा आफै वरपरका अवरोधहरूको बारेमा जानकारी प्राप्त गर्दछ।
AGV ट्रलीले मुख्यतया सामानको स्थिति पत्ता लगाउने, इष्टतम मार्गबाट सामान छनोट गर्ने र त्यसपछि स्वचालित रूपमा गन्तव्यमा सामान पठाउने कार्यलाई बुझ्छ। चाहे यो नेभिगेसन योजना हो वा अवरोध बेवास्ता हो, वरपरको वातावरणको बारेमा जानकारी प्राप्त गर्नु पहिलो चरण हो। अवरोधबाट बच्ने सन्दर्भमा, मोबाइल रोबोटहरूले आकार, आकार, र स्थान जस्ता जानकारी सहित सेन्सरहरू मार्फत आफू वरपरका अवरोधहरूको बारेमा वास्तविक-समय जानकारी प्राप्त गर्न आवश्यक छ। त्यहाँ विभिन्न सेन्सरहरू छन् अवरोध जोगाउन प्रयोग गरिन्छ, प्रत्येक फरक सिद्धान्त र विशेषताहरूसँग। हाल, त्यहाँ मुख्यतया अल्ट्रासोनिक सेन्सरहरू, भिजन सेन्सरहरू, लेजर सेन्सरहरू, इन्फ्रारेड सेन्सरहरू र यस्तै अन्य छन्।
अल्ट्रासोनिक सेन्सर कम लागत, सरल कार्यान्वयन विधि, र परिपक्व प्रविधि हो। यसले अवरोधहरूबाट बच्न अल्ट्रासोनिक सेन्सरहरू प्रयोग गर्दछ, त्यो हो, पिजोइलेक्ट्रिक वा इलेक्ट्रोस्टेटिक ट्रान्समिटरले तरंग प्याकेट बनाउन दशौं kHz को आवृत्तिको साथ अल्ट्रासोनिक पल्स उत्पन्न गर्दछ। , प्रणालीले निश्चित थ्रेसहोल्ड माथि उल्टो ध्वनि तरंगहरू पत्ता लगाउँदछ, र पत्ता लगाए पछि दूरी गणना गर्न मापन गरिएको उडान समय प्रयोग गर्दछ, र बाधाहरूको आकार, आकार र स्थान सहित वास्तविक समयमा आफै वरपरका अवरोधहरूको बारेमा जानकारी प्राप्त गर्दछ।
पोस्ट समय: नोभेम्बर-16-2021